AVG无人叉车（Automated Guided Vehicle Forklift）是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所执行货物搬运、装卸、堆高、存取等任务，减少人工干预，提高作业效率。2024 年 AGV 叉车销售量为 4576 台，与上年同期的2304台相比，增长了98.61%。其中，电动平衡重乘驾式叉车为121台，电动乘驾式仓储叉车为1711台，电动步行式仓储叉车为2744 台。中国无人叉车行业在市场需求牵引、技术创新驱动和政策红利释放的三重作用下，正加速向全场景覆盖、全流程自动化方向演进，成为全世界智能物流体系的核心支撑。
上市企业：安徽合力（600761）、杭叉集团（603298）、井松智能（688251）、中原内配（002448）、诺力股份（603611）、柳工（ 000528）
相关企业：木蚁机器人、众仓机器人（南京）有限公司、镭神智能、联核科技、劢微机器人、常州奇捷自动化科技、国辰机器人
关键词：无人叉车行业特点、无人叉车行业发展历史、无人叉车销量、无人叉车行业竞争格局、无人叉车行业发展趋势
AVG无人叉车（Automated Guided Vehicle Forklift）是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所执行货物搬运、装卸、堆高、存取等任务，减少人工干预，提高作业效率。AVG无人叉车的核心技术包括导航系统、感知系统、调度系统，通过多种传感器和控制管理系统实现自主运行。
无人叉车的发展最初可追溯至自动导引车（AGV，Automated GuidedVehicle）技术的兴起。AGV是指通过安装电磁、光学、激光等导引装置，能够沿预设路径自主行驶，并具备安全防护与物料搬运功能的移动运输设备。其主要使用在于仓储、制造、物流等场景，用于替代传统人力完成物料搬运任务。AGV技术发展至今已有逾60年的历史，最早诞生于美国，并逐步传入欧洲。日本在1963年首次引进AGV，与欧美追求功能的完善和技术的先进不同，转向模块化、简约化的方向发展，将成本降到极致。随着众多新技术被逐渐应用到AGV中，AGV向工业生产的所有的领域不断渗透，技术也愈发成熟。
我国 AGV 相关产业虽起步较晚，却展现出惊人的发展速度。追溯其发展历史，20 世纪 70 年代，北京起重机械研究所研制出首台 AGV，标志着产业的开端。此后，经历了从实验室样机到工程化产品的关键转化阶段，至 90 年代初，不仅成功应用于汽车生产线，更实现了技术出口，逐步完成了技术积累与市场验证的重要历程。步入 21 世纪，伴随制造业规模的持续扩张以及产业升级需求的日益迫切，AGV 的应用领域不断拓展，从汽车行业延伸至烟草、医药、电子、电商物流等多个领域。2010 年之后，在电商仓储自动化浪潮的推动下，AGV 呈现出品类日益多样化、市场规模迅速增加的良好态势。如今，全国已涌现出数十家专注于仓储 AGV 解决方案的企业，这一些企业有力推动了我国 AGV 产业在全世界内的迅速崛起，使我国在该领域具备了显著的后发优势和强劲的本土竞争力。
相关报告：智研咨询发布的《中国无人叉车行业市场运行格局及投资前景研判报告》
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